A ADPP foi fundada em 1988 pelo Prof. Vitor Gomes, com o objetivo de promover e divulgar a defesa pessoal enquanto instrumento de segurança, prevenção, autoproteção e desenvolvimento pessoal.
O programa formativo está preparado para receber alunos sem experiência, permitindo uma aprendizagem progressiva e adaptada ao ritmo de cada pessoa.
As sessões combinam conteúdos teóricos, práticos e experienciais e são orientadas por formadores preparados através do programa interno de formação da ADPP.
A abordagem é não competitiva e privilegia a prevenção, a tomada de decisão, o controlo e a proporcionalidade.